Муж изменяет мне с грязной женщиной и дерется за нее с конкурентами

Помогите мне, пожалуйста, мне хочется умереть. Но жалко своих детей. Вот уже 10 лет муж гуляет с одной женщина, эта женщина грязная, принимает всех подряд, курит, пьет. А мой муж ревнует и дерется с теми мужчинами, так как та изменяет ему. Мой муж даже ее бьет из-за ревности, ходит в синяках. Сама говорит, по словам ее подруг, она моего мужа не любит, будто мой заставляет, пугает. Если так, почему она не заявляет в милицию на моего мужа. Я уже устала от всего этого, выгоняю мужа, чтоб он жил с ней, но он не уходит и говорит, что без меня не может жить. А сам недавно с одним мужиком подрался, так как тот увез эту женщину в город, та была в хлам пьяная. Муж догнал его на машине и вытащил за волосы ту паразитку и подрался с тем мужчиной. А тот заявил на него в милицию, и вот ездил он на разборы. А мне что делать, как терпеть всю эту муку. Старшая дочь 17 лет говорит: мама, не разводись. Сама тоже не хочу, потому что в маленькой деревне это позор, еще я ухаживаю за больной свекровью. Он же все равно не уйдет из дома, не оставит детей. Маленькой дочке 3 года, она без папы вообще никак, любит папу. По-хорошему поговорила с мужем, у них, как говорится, непонятный роман, та же уже встречается с другим. А этот не может простить измену и не дает ей покоя, наверно, сильно любит или это что, я не пойму... Как мне жить дальше и как мне успокоиться? Я росла без отца, не хочу, чтоб мои дети росли без отца, и его не могу простить. Ради бога, прошу, помогите мне, пожалуйста.