Как научиться дружить с людьми?

Добрый день! Как научиться дружить с людьми? По-моему, я только играю в дружбу, потому что на протяжении всех моих 25 лет меняю свое окружение точно раз в полгода. При этом инициатива бегства принадлежит мне, а потом и люди начинают терять ко мне интерес. Словно она надоедают мне. Мучаюсь от этого, не имею соответственно близких подруг, только самые стойкие остались рядом, но видимся мы очень редко благодаря моему характеру и точек соприкосновения с ними очень мало. При этом всем, у меня отличный муж, дочь, родители, благополучно в плане денег, жилья и работы. Причину предполагаю в нескольких факторах: 1. Мама постоянно критиковала всех моих знакомых и видела в них толктьо плохое. Домой водить друзей мне запрещалось. 2. Муж старше меня на 17 лет, довольно замкнут и простоо подавил меня окончательно. Пробовала заниматься самоанализом, самовнушением, чтением оптимистичных книг, но, кажется, уже начинатеся просто депрессия. Как помочь себе?