Сын плохо ведет себя на людях

Ответ : Дело в том, что дети конечно понимают, что Вы им объясняете, но они не могут это применить к своему поведению (структур мозга не хватает еще). Кривляния, слезы и т.п. направлены на привлечение Вашего внимания, которое занято другими. Поэтому, когда Вы его ругаете, объясняете, он получает дозу внимания, пусть и негативного. Поэтому попробуйте его игнорировать, когда он кривляется, влезает в разговор. Это очень тяжело, но возможно. А когда он ведет себя "хорошо" хвалить, обращать на него внимания, обнимать, целовать и т.п.

С уважением, Москова Мария Валерьевна