Можно ли научиться жить по-другому?

Здравствуйте! Очень трудно сформулировать проблему, но чувствую, что нуждаюсь в помощи. Я нахожусь в декрете с дочкой 1 год и 2 мес. Живем в одной квартире с мужем и его братом. У них большая разница в возрасте (мужу 37, его брату 22), их мама умерла 4 года назад. Сначала отношения с братом были вполне ничего, потом стали портиться на бытовой почве, а в последнее время я уже просто не могу совладать с собой, жалуюсь мужу на него, ругаемся все, сначала я с братом, потом мы с мужем из-за его брата. Я превратилась в истеричку, меня выводит из себя даже то, что я чувствую его запах. Муж очень терпимо относится к своему брату (что вполне объяснимо), разделять быт не хочет, говорит, что у нас не будет коммунальной квартиры, просит, чтобы я держала себя в руках и старалась разговаривать более спокойно и терпимо. В разговоре о брате обычно строит фразы следующим образом: "Я на твоей стороне, я его не защищаю, но ты..." Предложили снять отдельную квартиру пополам, брат ответил, что для него это незапланированные расходы. Теперь мы уже постоянно ругаемся с мужем, у меня часто бывают истерики, мне кажется, что во время таких истерик, я готова покончить с собой, мне этого хочется, в такие моменты стараюсь думать о дочке, когда наревусь, успокоюсь, становится очень стыдно, начинаем общаться как будто ничего не произошло, все остается на своих местах и опять до следующего раза. Я сама из другого города, приехала жить к мужу, когда говорю, что уеду побуду у мамы, отдохну, муж возражает, что это приведет к развалу семьи. Надо сказать, что с мамой у меня сложные неоднозначные отношения. Она истеричка еще пострашнее меня, последний год находится в глубокой депрессии, когда созваниваемся, плачет, жалуется на жизнь, говорит, что не хочет больше жить, потом переживаю еще и за нее. Можем сильно поругаться, она иногда говорит, что мне муж дороже чем она, сегодня сказала, что она меня больше не знает, я ей не дочь. Я так от всего устала, мне очень хочется больше времени проводить с ребенком - читать, играть. Переживаю, что я ей мало даю в плане развития, что она станет такой как я и моя мать, и отношений таких как у меня с моей мамой я нам не желаю. Когда остаюсь с ней наедине все равно все время голова забита проблемами и отношениям. Скажите, можно ли вообще научиться относиться к жизни по-другому, так, чтобы наладить со всеми отношения?