Поймут ли меня дети?

Светлана Владимировна, добрый день! Прошу у Вас совета, помощи, наставления. Мы живем с мужем 21 год. Было время, когда я любила его до обморока, очень боялась остаться одна и прощала ему многое. А так как он сам по себе человек яркий и неординарный, он пользуется большой популярностью у женского пола. Его многочисленные "походы налево" медленно, но верно убивали во мне мое чувство к нему. И, хотя он соблюдает приличия, я почти всегда могу вычислить его очередной "поход". Со временем я научилась относиться к этому философски, были эпизоды, которые я пережила очень легко. Но в этот последний раз что-то во мне оборвалось... Муж поехал якобы на семинар, у них сначала был банкет, он мне позвонил и сказал, что он должен приезжих сотрудников разместить в санатории (при этом на заднем плане были мужские голоса, которые прощались до завтрашнего совещания), а моему мужу, почему-то нужно было ехать. Время было 22 часа. Не знаю, что меня подтолкнуло, но, как будто кто-то толкнул меня, я вставила в мобильный телефон давно валявшуюся симку и позвонила с неизвестного ему номера... Вот тут-то он не счел нужным соблюдать приличия, на заднем плане громко хохотала женщина, мой муж отвечал кому-то, что нет, это не жена звонит, а в трубку сказал, что он занят, перезвонить через три часа. Я не выдержала и перезвонила ему с домашнего телефона, он опешил, на заднем плане было тихо и пристойно.... Вернулся он к часу ночи, тихо лег спать, а когда уснул, я посмотрела одежду, которую он развесил на стуле. Все, вроде бы было в порядке, но вот передняя часть плавок, почему-то, была мокрой (с какой стати он решил их застирать? непонятно). По его виноватому виду утром было все совершенно ясно. Помогите!!! Как мне быть? Все в душе болит, видеть его не могу! Расстаться нисколько не боюсь, давно уже эта мысль посещает меня. Останавливает только то, что мои дети (сын - 20 лет и дочь - 11 лет) останутся без отца, да и, чего греха таить, без привычной уже достойной материальной поддержки. Смогут ли они понять меня? Не предъявят ли в свое время мне обвинение в том, что все в их жизни могло бы сложиться по другому, если бы я не разошлась с их отцом? Имею ли я право отнять у них отца (как отец он хорош) и соответственно тот уровень жизни и привычный круг, к которому они привыкли?