Муж не дает мне развод

Здравствуйте! Хочу развестись, но проблема в том, что муж не дает мне развод. Мало того, он давит мне на психику, говоря о том, что от этого очень пострадает ребенок (с ним он тоже проводит беседы, от которых ребенок стал не рыба, не мясо, а ему уже 13 лет). В данный момент имею полную финансовую независимость, от чего он приходит в бешенство, постоянно угрожает, что сделает что-нибудь, чтобы меня уволили с работы, очень избивает, потом извиняется, объясняя, что ревнует. Этого человека я просто ненавижу, понимаю, что жить с ним просто не выносимо, это не жизнь, а насилие, но какая-то то ли жалость, то ли страх, то ли еще что-то не дает мне поставить этому точку. За 14 лет совместной жизни он не дал ничего ни мне, ни сыну. Одни обещания и ожидания лучшей жизни. Как жить дальше?