Могла ли девушка забеременеть во время петтинга?

Здравствуй, хотел спросить, мы с девушкой занимались петтингом, я был голый, а она в трусах, кажется, я немного кончил ей в трусы, и она сразу же вытерла салфеткой и умылась, и, конечно, поменяла трусы, могла ли она забеременеть, и сперматозоиды остаются жизнеспособными после столкновения с трусами? Мы очень волнуемся, заранее спасибо за ответ!