Уходить или нет? Боюсь за психику ребенка

Здравствуйте! Посоветуйте, что мне делать и как правильно это сделать? Дело в том, что я замужем второй раз, от первого брака есть ребенок. С первым мужем отношения были ужасные и я ушла от него, со вторым все было хорошо первое время, а потом началось... Пьянки, скандалы, рукоприкладства, оскорбления в адрес ребенка, не выдержала, ушла. Умолял 3 месяца, чтобы я вернулась, клялся, что все понял и т.п., сошлись. Теперь с его стороны вроде как все хорошо, а с моей плохо, как будто, что-то оборвалось, меня все в нем раздражает, его занудство, я постоянно в ожидании чуда, что все повториться. Он держится молодцом не пьет с того раза, но иногда говорит, что я его выведу своим холодным отношением и он тогда устроит грандиозный скандал. Хочу уйти, но сын против (ему 5 лет), мне кажется, что для меня и ребенка будет лучше, если мы уйдем. Сынуля к нему тянется, а от мужа я отдачи не вижу, и еще он жадный в плане денег и у него от 1 брака 2 детей, знакомые говорят, что надо уходить, т.к. ребенок в будущем от него ничего не увидит и горбатого только могила исправит, 1 жену он бил, со слов доброжелателей. Я не знаю, что делать, я боюсь сказать ему, что хочу уйти, но и с ним жить не могу, он меня достал, боюсь за психику ребенка.