Постоянные ссоры с мужем, готова развестись, но страшно

Добрый день. Мы с мужем прожили в браке 12 лет, я замужем второй раз, от первого мужа есть дочь. Последние лет пять у нас постоянные ссоры, муж во всем меня обвиняет: не так посмотрела, не то сказала, чуть что переходит на крик, даже когда я ждала ребенка, мог орать на меня, несколько раз разбивал телефон, разбита межкомнатная дверь, пылесос. Также может материться при детях, а у нас еще две совместные дочки - 9 лет и 4 года. Также на протяжении всего времени он не смог полюбить или скорее принять по-настоящему мою дочь от первого брака, хотя когда мы познакомились, ей было всего три года. До сих пор он не хочет брать ее к своим родителям в совместных поездках. Да, уточню, родной отец моей старшей дочери давно умер, и от этого мне еще больнее, так как по сути она недополучала отцовской любви, и даже несмотря на это, она его раздражает и сближаться он с ней не готов. Раньше вообще говорил мне: ты спала с другим, а сейчас суешь мне свою дочь, и все в таком духе только еще грубее... Да, он иностранец и даже говорит, что если мы переедем жить к нему, то моя дочь с нами не поедет, а останется в России. За 11 лет совместной жизни она только однажды была на его родине в гостях у его родителей, и то только после того, как я поставила ультиматум, сказала, что если она не поедет, то и его дети тоже не поедут, тогда он согласился, и, самое удивительное, его родители совершенно нормально к ней отнеслись, т.е. свои собственные страхи и комплексы он перекладывал на своих родителей, говоря, что в их стране так не принято, не поймут родственники и другую чушь. Да, еще забыла сказать, когда мы поженились в России, он даже не сказал это своим родственникам, сказал спустя год, и вначале не говорил им о том, что у меня есть ребенок. Хотя сам тоже был женат, и у него есть двое детей от прошлого брака. Видимо, я себя сильно не уважала и не любила, раз на протяжении такого длительного времени терпела все это. Более года как я всерьез стала задумываться о разводе, о чем ему тоже сообщила, также предлагала вместе сходить к психологу, на что он сказал, что если хочешь разводиться - разводись, я меняться не буду. Да еще отношения осложняются тем, что он работает постоянно в других городах, и мы фактически живем раздельно, т.е., в принципе, мне одной даже легче. Единственное, что меня пугает, - это материальная зависимость от него, я уже 10 лет не работаю, хотя имею высшее образование и раньше работала в банке. Квартирный вопрос не стоит, он меня брал уже с приданным, я из обеспеченной семьи, у меня была своя квартира, машина, но все равно на данный момент завишу от него, плюс трое детей. В принципе, я уже решила, что подаю на развод, но вот пойти и подать бумаги не могу себя заставить. Как мне быть, очень прошу вашего совета.