Как выстроить отношения с мамой?

Добрый день! Мне 26, живу с мужем и маленьким сыном, и я не понимаю, как себя вести с моей мамой. Она не замужем, было три брака, сейчас она одна последние 10 лет. Я в семье родилась одна и в целом не была обделена вниманием, даже наоборот, всю жизнь она меня душила своей любовью, не скупясь на выставление цены за это - я всегда была должна ей внимание, заботу, правда все это в неограниченном размере. Мама работает, но летом работы гораздо меньше, и все внимание она переключает на нас. Дошло до того, что если нас (меня, мужа, сына) приглашает в гости, ну, например, свекровь, и я маме об этом сообщаю в обычном разговоре по телефону, она говорит: "а, ну ок, поехали, конечно", хотя её никто не приглашал. Это и послужило последней ссорой - услышав сомнение в моем голосе после своей фразы, она обиделась. Я понимаю, что ей обидно моё сомнение, но подобная ситуация возникала не в первый раз, и мне кажется, даже хотелось, чтобы она услышала это в моем голосе. Я понимаю, что ей было все это неприятно, я извинялась, упрашивала поехать с нами, утешала, пыталась переключить внимание, развеселить, и в итоге игнор с её стороны, язвительные фразы типа "ну ладно, это моя жизнь, как-нибудь справлюсь, а вы езжайте и веселитесь", подобных фраз очень много, при каждом разговоре она будто получает наслаждение, говоря их мне, выставляя себя некой жертвой и усиливая чувство вины. Еще начала говорить "вот вырастет твой сын, и тогда посмотрим, как ты сможешь его отпустить". Вечно она "никому не нужна и одинока", хотя ничего не делает, чтобы исправить ситуацию, правда вот недавно научилась водить машину и записалась в бассейн - но это всего лишь на пару часов в неделю её отвлекает. Возвращаясь к ситуации - мы могли бы её взять с собой, да и учитывая, что со всеми отношения замечательные, но мама таким же образом "попросилась" с нами на отдых, приезжает к нам каждые выходные - с пт. и по пн. она у нас, в общем ВСЁ свободное время проводит у нас, и это начинает меня напрягать. Она, конечно, тоже помогает нам, может с ребёнком посидеть, например, пока мы с мужем сходим куда-нибудь, но обязательно мы должны и что-либо сделать для неё, в противном случае будет припоминать всю свою помощь. Из последнего, отпустила нас в кино, даже можно сказать, "выгнала", и прямо на сеансе прислала смс с просьбой купить деталь для её машины. И так почти каждый раз. В то же время гулять с ребёнком (по моей просьбе) одна она не хочет, потому что ей скучно, и я обязательно должна идти с ней, ведь, как она говорит, "в первую очередь приезжает поболтать со мной". А ещё я астматик, и это появилось сразу после нашей с мужем свадьбы. Я верю в психосоматику и, почитав про астму, поняла, что скорее всего это идёт от отношений с мамой, уже писала - чувство, что она душит своей любовью и вниманием, своей требовательностью. Такое ощущение, что выполняю сразу несколько ролей в отношениях с мамой - её дочери, её мужа, её мамы и подруги, но при этом если я говорю ей о своих чувствах, она абсолютно не воспринимает мои слова, отвечая сарказмом, т.е. поговорить нереально. Извините за сумбур и много букв, просто я поймала себя на мысли, что не хочу общаться с мамой, не хочу ей звонить, а если и делаю это, то из-за чувства вины и жалости (а созваниваемся мы с ней минимум два раза в день, и это очень тяготит), иногда мне даже кажется, что если бы её не стало, было бы лучше - это ужасные и страшные мысли, и мне за них очень и очень стыдно, это прям какая-то дикость, никогда не могла подумать, что засядет такое в голове. Помогите изменить ситуацию и сложившуюся модель отношений. Спасибо заранее!