Ребенок никого не слушается

Здравствуйте! Моему сыну 9 лет, учится в 3 классе. Проблема в его поведении. Невропатолог называет его расторможенным. Ни в школе, ни дома никого не слушается ("не слышит"). Часто выводит меня, бабушек-дедушек, учителя из себя. Сложные отношения с одноклассниками - пытается диктовать условия, они его отвергают - он расстраивается, в школу ходить не хочет - радуется каждой болезни. При этом постоянно грызет пальцы (шариковую ручку сгрызает за 1 школьный день), пишет безобразно, хотя может писать аккуратно и красиво, раскачивается на стуле ( не сидит на 4-х ножках )и ВСЁ ломает. Успеваемость в школе прыгает, он считает себя эрудитом ( много увлеченно читает), иногда работает на уроках на 5 с плюсом (ставят в дневник), редко скатывается на тройки. Это ужасно, но мы с сыном понимаем, что нам вместе плохо. Я дезориентирована : это проблема воспитательная или медицинская? Помогите, пожалуйста, куда мне с этим всем пойти.