Как мне изменить свою маму?

Добрый день, разъясните мне, пожалуйста, что у нас происходит. Мне 25, есть горячо любимый сын, я хочу, чтобы он у меня он был самый-самый)) Прошу своих родных считаться с моим мнением по воспитанию. Только с мамой проблемы, у меня с ней отношения с детства не сложились, это долгая история... Она мое мнение не уважает, даже не дает объяснить, что я хочу донести, считает, что я ей указываю, унижаю ее, а она мне МАТЬ. Когда начинает высказывать свои обиды, все коверкает, то ли с памятью совсем плохо, я, честно говоря, уже переживаю за ее здоровье, она сама себя до такого доводит.. да и сестру жалко, она с ней живет, и вижу, как ей бывает нелегко. Как быть... к психологам она не пойдет, к невропатологу тоже. Заранее спасибо за помощь.