Ноги буквально горят от боли

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, что со мной происходит. Около года сильная боль в ногах, особенно в ступнях. Если долго лежу или сижу, затем ступни сводит от боли, а на пятку невозможно наступить, так же чувствуется тупая боль в коленках. Могу ходить только когда удается размять ноги. Однако ходить могу не более 15 минут, после чего ноги ниже колена буквально горят от боли.