Невротичный ребенок

Здравствуйте! Моей дочери 3 года 4 месяца. Она внешне выглядит старше и отлично разговаривает, всему быстро учится, хорошо запоминает, но при этом немного неуклюжа, все вечно разольет, завалит рассеяна, очень подвижна, неусидчива, ей постоянно нужно двигаться, даже сидя на одном месте она будет крутиться как юла. Плохо спит и ночью еще писается. Дневного сна у нее нет, ее просто не уложить, мы сами засыпаем а она ни в какую. Очень громко кричит, если что-то не так и закатывает истерики. Приучить к режиму просто невозможно. Мы в однокомнатной квартире живем втроем с нашим папой. Личной жизни никакой, она занимает все наше время, ее страшно даже на минуту оставить одну, ей этого хватит чтоб натворить такое что умышленно даже не придумаешь. Невролог сказал это гиппер активность, выписала таблеток и сказала приучить ее спать днем, но нам никто не верит что это невозможно. Она встанет в 9 утра и ляжет спать в 22 часа при этом даже с неохотой!! Посоветуйте, как приучить ее быть самостоятельной и немножко усидчивой. Тут нужно что-то неординарное, так как остальное не поможет. Нервы уже на пределе, срываюсь на всех кто начинает советовать и думает что я не приложила усилий, но уверяю прошли уже много и впустую!! Спасибо!