Ребенок непоседа

Светлана, добрый день. Моему сыну 4 года 8 месяцев. Ни минуты не может посидеть спокойно, в прямом смысле этого слова!!! хотя когда занимаемся - рисуем, читаем, делаем развивающие упражнения, он внимательно все делает и не отвлекается, может высидеть больше полчаса. А вот просто пойти к врачу или в гости, или в магазин с ним - это кошмар, постоянно надо следить, что делает. На замечания с первого раза никогда не реагирует, да и со второго, третьего тоже, хотя все прекрасно слышит и знает, что потом я буду ругаться. Что нам предпринять, боюсь в школе будут проблемы, хотя в саду особо пока не жаловались (ходим 4-й месяц).