Как поменять фамилию ребенку?

Здравствуйте! Недавно умер двоюродный брат и его гражданская жена, у них остался 2-х летний ребенок. Опекунство над ребенком оформила бабушка (со стороны матери ребенка), на данный момент ребенок носит фамилию мамы, мы хотим поменять ее на фамилию моего брата (отца ребенка). Подскажите, куда правильнее обратиться с таким вопросом, что нужно для решения этого вопроса, и достаточно ли будет согласия опекуна, или нужно еще получить согласия органов опеки?