Как осуществляется выписка ребенка

Вопрос о выписки-прописке несовершеннолетнего ребенка. Ситуация: 3-х комнатная квартира приватизирована, в долевой собственности на мать (1 комната) и взрослую дочь (2 комнаты). У дочери есть ребенок 6 лет, прописанный в квартире. Квартира выставлена на продажу. Каким образом будет осуществляться выписка ребенка из квартиры? Нужно ли решение органов опеки для совершения сделки купли-продажи? Родителем ребенка принимается решение о прописки в худшие условия (1 комната в коммунальной кв.)