Усыновление

Здравствуйте, Ирина! С бывшим мужем в разводе 6 лет, имеется ребенок 7 лет, все эти годы он исправно платил алименты, но редко виделся с ребенком, всех это устраивало. В этом году я повторно вышла замуж. Мой муж хочет усыновить ребенка от первого брака, бывший муж тоже не против этого, понимает, что так будет лучше и не нужно будет платить алименты (у него дети от второго брака). Подскажите, как лучше это сделать и куда обратиться: лишать его родительских прав, получается, вроде бы и не за что, может, ему нужно написать свое согласие на усыновление? Спасибо за ответ.