Оформление квартиры

Подскажите, как правильнее поступить в данной ситуации. Есть 3-комнатная квартира. Приватизирована на 1 человека (женщину). У нее есть дочь и сын. Дочь прописана в квартире. Женщина хочет, чтобы после ее смерти квартира досталась дочери целиком, т.е. сын не должен претендовать на эту квартиру. Какой лучше документ оформить? Завещание? Договор дарения? Договор пожизненной ренты? Или что? Чтобы обезопасить себя от судебных разбирательств? P.S. Мед. справку о дееспособности женщина имеет, т.е. придраться к ее псих. здоровью нельзя.