Оформление раздела имущества

Уважаемая Ирина, здравствуйте! Хотелось бы узнать Ваше мнение по следующему вопросу. Мы с мужем пришли к обоюдному согласию - развестись. У нас есть совместное недвижимое имущество. И мы хотим полюбовно решить, что именно у кого останется. Нужно ли собирать документы о собственности, представлять их адвокатам (судье или ещё в какой-либо другой орган). Или возможно просто написать некую бумагу, в которой говорится о том, что я (он) решим вопрос с совместно нажитым имуществом без вмешательства неких структур. Ирина, прошу Вас проконсультировать меня по данному вопросу.