Мой ребенок пугливый

Уважаемая Светлана, добрый день! Обращаюсь к Вам за советом. Младшему сыну 4 года 2 мес. Мальчик он веселый, ласковый, настроение по большей части позитивное, может, конечно, попротестовать и бывает очень упрямым в такие моменты. Сидит дома с бабушкой. До трех с половиной лет был дома со мной. В садик устроить не могу, очереди бешеные, взяток не берут, хотя, если честно, я сомневаюсь, надо ли, болеет он очень часто. Меня беспокоит, что он очень пугливый, всего боится, услышит какой-то незнакомый шум на улице - глазенки по пять копеек и смотрит на меня, ждет, что я скажу. Убегает от шума пылесоса, дрели. Боится стричься, никаких парикмахеров, стригу сама, приплясывая рядом; у стоматолога рот не откроет; боится мух; на аттракционах в парке катается на самых безопасных, да и то только последние полгода; на море были - к воде не подходит, только к концу отпуска в теплой лужице стал купаться; в бассейн - ни ногой, холодно, говорит, и воды много. Да всего не перечислишь. ОЧЕНЬ осторожный. До сих пор подмачивает трусики. Когда нервничает или просто забывает вовремя сходить. Говорит хорошо, но занимается очень неохотно, объясняешь что-то, задаешь вопросы - он предпочитает ответить "не знаю". Любит рисовать, собирать конструктор, строить что-нибудь, в целом умеет сам себя занять. Да, пишет, ест и рисует он левой рукой. Летом еще одна беда - не хочет играть с детьми, со сверстниками, требует, чтобы посмотрели, есть ли на улице дети, и, если есть, говорит, что не пойдет на улицу, потому что "они будут отбирать игрушки и унесут их домой". Это, видимо, спасибо старшенькому, все время нужно "отвоевывать" игрушки. Все равно выходим на улицу, и потом он начинает играть с детьми, но каждый раз перед прогулкой история повторяется. Своих друзей у него нет, в основном общается с друзьями брата, с ними легко идет на контакт, как и со взрослыми. Но к сверстникам все же тянется, особенно если их немного сразу, а один-два, тогда заговаривает, пытается принимать участие в совместной игре. Поделилась своими переживаниями с педиатром, отправили на ЭЭГ, все в норме. К неврологу я не пошла, обращалась к ней в прошлом году по этому поводу, назначила ему нейромультивит и глицин, кроме аллергии - никакого результата. Понимаю, что он скучает по маме и папе, замечаю, что он ведет себя с нами спокойнее. Я волнуюсь, мне кажется, со всеми этими "явлениями" надо справляться, школа не за горами, я уже заранее "в трансе", еще свежи воспоминания о первом классе старшего сына (ему 8,5 лет). Я понимаю, что заочно трудно будет что-то посоветовать, может все не так страшно, пройдет со временем. Хочется выбрать "правильную стратегию" для решения этих проблем:). Как можно "победить страхи"? Нужен ли ему детсад или достаточно каких-то развивающих занятий? Может быть, нужно что-то еще? Буду Вам признательна за совет. Заранее спасибо.