Стоит ли разводиться?!

Добрый вечер! Я замужем 12 лет, муж — первый мужчина, брак ранний, в 19 лет вышла замуж, мужу на тот момент было 25. Когда встречались, была любовь, далее, как я сейчас могу оценить ситуацию, была цель выйти замуж по причине более лучших условий жизни, да и просто хотелось самостоятельности. За месяц перед свадьбой я уже не хотела замуж, но платье куплено, гости позваны, поэтому сказать о своих опасениях родителям я побоялась… в первый месяц жизни в браке я забеременела, родилась дочка, жизнь замужем для меня была ужасна душевно… я разглядела мужа, что у него совершенно отсутствуют какие-либо интересы, сильно лезли его родители, при этом муж ничего не говорил и не защищал семью, денег не было вообще… на продукты еле хватало, родители оплачивали квартиру, помогали с едой, покупали одежду… я как личность загнала себя в угол… секс был через силу, как подходили выходные, я рыдала от мысли, что сейчас будет секс… а ещё больше меня пугало, что это будет в таком формате всю мою жизнь… дочка подросла, пошла в садик, я вышла на работу и немного пришла в себя, начала за собой ухаживать, поняла, что при желании деньги можно заработать, я начала выходить в свет и поняла, что жизнь-то — она прекрасна!!, на меня начали обращать внимание мужчины, и у меня появился любовник, я влюбилась, но не одна я… у него таких было, как оказалось, много))), и вот я решила в этот момент уйти от мужа, мы разошлись, я почувствовала внутреннюю свободу, стала легче дышать, но жить мне приходилось у родителей, а там ежедневный прессинг по поводу моего одиночества и то, что жить нужно с мужем… потом так сложилось, что дочь заболела и мне пришлось некоторое время пожить с мужем… он очень просил остаться, не трогал меня, просто, говорит, живи рядом, я соскучилась по дому, собственному быту, и я осталась! переезжала обратно с крокодильими слезами)), но потом успокоилась, нашла для себя плюсы, муж изменился, начал сам решения какие-то принимать… в сексе мне стало хотя бы не противно… я зарабатывала хорошо, больше мужа, родители перестали лезть в нашу семью, да и вообще перестали на некоторое время со мной общаться)), но мне так было лучше!! И я решила, что мне нужен второй ребёнок, спустя 3 месяца я забеременела, муж всю беременность поддерживал, старался, молодец!, я родила дочку, была счастлива в материнстве, но когда дело близилось к году, я понимала, что декретные закончатся, муж много не зарабатывает, и стремления у него никогда к этому не было. Я приняла решение выйти на работу на 6-часовой рабочий день, сидеть с ребёнком пришлось свекру и маме (у которой больное сердце), далее мама по состоянию здоровья не смогла сидеть, и я наняла няню на 2 дня в неделю. Свекр, конечно, очень любит внучек, но для него было проблемой сидеть, а мы стали, в свою очередь, зависимы от него, поэтому заглядывание в нашу семью опять началось… так прошло 2 года моих метаний между работой, детьми, уговариванием посидеть с моей дочкой, решением жилищных вопросов и т.д. Муж в зарплате так и не прибавлял, стремления по-прежнему не было, перестал вновь принимать какие-то жизненные решения. Итог на сегодня: у меня 2 дочки, 11,5 лет и 3,5 года, муж, которого я не люблю, с которым у меня разные жизненные интересы, разные цели, мне с ним неинтересно, стыдно выходить в некоторые компании, нет желания проводить в его обществе время, нет желания делиться проблемами, противно заниматься сексом и т.д. У меня есть человек, сильный, очень умный, с которым я получила все, о чем мечтала с детства, сильную спину, уверенность, интерес, желание, почувствовала себя настоящей женщиной во всех смыслах!! У нас сильные чувства друг к другу, причём взаимные! Но он женат…
И вот я на перепутье, хочу давно развестись, не из-за настоящего любовника, а т.к. понимаю, что всю свою жизнь я так и буду искать свой идеал на стороне… но это не дело… а опасения развода у меня такие: дети, не знаю, как воспримут, родители, как мои, так и его, будут пилить именно меня очень долго и упорно!! да и вообще я со всех сторон в любом случае окажусь плохой…
буду признательна за совет!!!))