Муж меня не ценит и не уважает

Добрый день. Очень нуждаюсь в вашей консультации и в вашей помощи. Живу в браке уже 20 лет. У нас общий сын, 6 лет. Постараюсь вкратце рассказать свою историю, чтоб правильно все оценить. До рождения ребенка жили счастливо. С появлением малыша пришел и достаток. Мой муж стал мне изменять, у него появилась женщина, с которой он поддерживает отношения до сих пор. Я очень от этого страдала. И много лет. Я все это время пыталась сохранить брак, отношения, но моему мужу этого не надо было, он был занят своей личной жизнью. Ребенком он не занимался, единственное, что он делал, это финансировал, чтоб мы ни в чем не нуждались. Мы жили вместе, но отдыхали порознь, я с ребенком, он сам по себе. Прошло шесть лет, он пересмотрел свои взгляды на семейную жизнь, вернее на ребенка. Но у меня ничего к нему не осталось, все перегорело. Я уже в течение нескольких лет думаю о разводе и никак не могу решиться.
Но на сегодняшний день у нас нет никаких отношений, нет уважения друг к другу и в особенности уважения ко мне. Я сама виновата во многом, что позволила ему вести так со мной. На сегодня так сложилось, что я не могу за себя постоять, не могу себя защитить. Он унижает меня тем, что я ничего не умею, ничего в жизни не достигла и ничего сама без него не смогу. Мы вместе работаем, вместе создали этот бизнес, что имеем сегодня. Я считаю, что без моей поддержки, без моего участия он бы не достиг того, что мы сегодня имеем. Но он так не считает. Я осталась одна, морально, он меня угнетает, я хочу вырваться из этого. Я стала инициатором развода, он этого не ожидал, попытался сохранить брак, но эта попытка не получилась, потому что он выдвинул мне кучу условий и условностей, как я должна жить с ним. Меня это не устраивает, и общего решения мы не сможем найти. Он очень жестокий человек, властный, по сути тиран. Само собой, у него много хороших черт, он очень много в жизни достиг. Но я не могу жить с ним, я потеряла себя, мое мнение никого не интересует, что бы я ни делала, он все равно делает по-своему, а что еще обидней, что мой ребенок тоже меня не уважает, не слушает, хотя очень любит. Мое мнение, что ребенок не видит нормальных отношений, не видит уважения ко мне со стороны мужа, поэтому все так и получается.
Муж согласился на развод, но считает, что ребенок должен остаться с ним. Само собой, я с этим не согласна, но его не интересует мое мнение. Ведь, по его мнению, я ничего ему не могу дать. Помогите мне, пожалуйста, понять, правильно ли я поступаю, став инициатором развода, и как работать над собой, чтоб стать более уверенной, чтоб суметь противостоять ему.
Еще в моей жизни появился человек, который очень меня любит, ценит и уважает, который хочет, чтоб я была уверенной и могла отстаивать свои интересы. Я его люблю и ценю все, что он для меня делает. Мы хотим быть вместе, но меня очень многое пугает, и я не могу понять что. Помогите, пожалуйста, разобраться в данной ситуации. Спасибо за оперативный ответ.