Муж пытается меня воспитывать, а я так больше не могу

Здравствуйте! Хочу У Вас попросить совета, как справиться со своими сомнениями, принять окончательное решение, не могу больше жить в подвешенном состоянии. Ситуация у меня такая. С мужем вместе 9 лет, 5 из них в браке, двое маленьких детей. Проблемы с мужем начались во время второй беременности, во время бытовой ссоры я не сдержалась и назвала его дураком, и он дал мне пощечину. По его словам, чтобы я понимала, что беременность не оправдание к такому поведению. Я простила, в последующие два года нашей жизни постоянно что-то происходило, еще одна пощечина, переписка с девушкой любовного характера, в то время, когда я думала, что он работает, и старалась сама со всем справиться, чтобы его не отвлекать — он переписывался с ней. Затем произошел еще один серьезный конфликт при моих родителях, и они его выгнали из дома. Тогда я решила, что надо попытаться сохранить семью, попробовать пожить отдельно своей семьей без посторонних, и уехала вместе с ним. Но через несколько месяцев опять произошла ссора, в этот раз он кричал на меня при детях, стучал кулаками об мебель, перепугал их очень, да и меня тоже, он ушел, а я не могла с места двинуться, ноги были как ватные. И все это потому, что я начала с ним спорить, а должна была выслушать его и промолчать. Он сам так сказал, что я должна его слушаться, и если вижу, что он начинает злиться — надо замолчать. Но не могу я жить и постоянно думать, что если что-то не так скажу, то меня ждут воспитательные меры. Тем более я человек очень спокойный и высказываю свое недовольство, только если меня действительно довести, и то все в рамках цензурной лексики. После последнего случая я вместе с детьми уехала от него, и больше двух месяцев мы живем отдельно, он не извинился и не собирается, говорит, что я сама виновата, довожу его до такого состояния. И все это время, что мы живем раздельно, я нахожусь в сомнениях, очень хочется, чтобы у детей была полноценная семья, но жить так я больше не могу. Иногда появляется уверенность, что надо подавать на развод и начинать учиться жить без него, устраивать свою жизнь с детьми по-новому. А иногда кажется, что все еще можно поправить, если изменить себя, научиться обходить конфликты, чтобы не доводить его до такого или дать сдачи, чтобы он почувствовал отпор, хоть это и не в моем характере.