Свекровь требует, чтобы я признала себя виноватой

Замужем 17 лет, первый год жили с его родителями, проблемы были, но я старалась не обращать внимания, все-таки я пришла в их дом. Потом жили отдельно, но в соседних домах. Все это время я работала в одном офисе со свекровкой, тоже молчала. Теперь 3 года, как мы съехались в одном большом доме с моими родителями и свекровью (к этому времени от нее ушел муж), и началось….
У меня 4 детей, 2 достаточно больших — 12 и 14 лет, и 3 года назад родились близнецы, это и было причиной родителей переехать жить к нам, чтобы помогать. Но свекровь считает, что главная в этом доме она, и все, а особенно я, должны быть благодарны ей за все по гроб жизни и слово поперек не говорить. Я несколько раз позволила себе резкие высказывания в ее адрес, в итоге она собрала вещи и картинно разрыдавшись перед моим мужем сказала, что уезжает, и еще, что я ее даже нецензурно обругала (я ненормативную лексику не использую в принципе), и это в мой день рождения. После этого она, конечно, уехала, ей есть куда (квартиру свою она при переезде к нам за собой сохранила, в отличие от моих родителей, которые продали свою и помогли нам купить дом). Через 3 месяца полного отсутствия общения со мной она опять возвращается как ни в чем ни бывало. Я, во-первых, просто не хочу ее возвращения, во-вторых, у меня осталась огромная обида на нее — после ее отъезда муж очень плохо обращался со мной, принял ее сторону, и вообще был испорчен день рождения… Сейчас мы не разговариваем, она сидит в своей комнате, дуется и периодически жалуется моему мужу на меня, и он опять устраивает скандалы, требуя, чтобы я полюбила его маму. Тупик для меня. Я готова общаться с ней, но минимально короткое время — по праздникам, может быть, выходным, и это более чем достаточно, но она хочет, чтобы я упала к ней в ноги и признала себя во всем виноватой.