У меня проблема с мамой

Здравствуйте!
У меня проблема с мамой. Не только у меня, у моего младшего брата тоже.
Начну с того, что сколько себя помним, наши родители всё время ругались. Вернее, кричала и обзывалась наша мама на папу. Очевидно, что они совсем не подходят друг другу, даже если говорить о гороскопе, она — телец, папа — скорпион. Мама им всё время недовольна, ругается, кричит, оскорбляет, гонит из дома. Доля правды, конечно, есть в её словах, но такая ситуация давно уже невыносима. Лично я была бы даже рада, если бы они разошлись.
Скандалы переносятся и на нас с братом, особенно на меня. Все до единой наши ошибки, ошибки папиных родственников помнятся и воспроизводятся при каждой ссоре. Нам с братом нельзя ничего поперек сказать маме, по её мнению мы не имеем права высказывать своё мнение, не имеем права хоть сколько-то сравнить себя с ней, так как она взрослый человек, а мы с братом ничто. Нам так и говорится. Из-за постоянного напоминания о моих ошибках, совершенных когда-то давно, я не могу простить себе до сих пор многое. Из-за вечной вины я недовольна собой, я пессимист.
Я замужем. Мы с мужем живём с моими родителями и братом. Но мы все, включая моего мужа, каждый день переживаем, в каком настроении сегодня будет мама, как нам себя вести, чтобы её не рассердить. У родителей строится квартира, они планируют переехать осенью, а мы останемся с мужем в нынешней квартире. Последнее время мама всё чаще стала говорить, что не хочет переезжать, не хочет жить с папой и братом, а хочет жить со мной и мужем. Скажу откровенно, меня это пугает. Недавно мама с папой вдвоём уезжали отдыхать на три дня, я даже не скучала, мне так хотелось отдохнуть от постоянных криков, унижений, напряжения, что я могу сделать или сказать что-то не так маме.
Когда-то я пыталась поговорить с ней, что я понимаю, что ей тяжело было жить с папой, они ведь совсем разные, что мы с братом не такие, какими бы мама хотела нас видеть, но этот разговор был моментально закончен криками, что я не имею права указывать маме, что делать, учить её.
Я по сути мягкий человек, обходительный, я умею со всеми найти общий язык, это у меня от природы. Так что я не думаю, что говорила с мамой грубо или оскорбительно. Думаю, что просто она не хотела ничего слушать. Но я и не настаиваю, я понимаю, что не стоит пытаться изменить маму, её нужно просто любить. Я знаю, что мама горячо нас любит, она щедрый человек на всё, в том числе и на ласку. Но я так устала от этого тяни-толкая: то меня зацеловывают, то называют ничтожеством, то можно высказывать своё мнение, то я говорю лишь глупости и вообще просто дура, то у мамы хорошее настроение, то мы её не любим и просто сволочи, то говорят о том, что мы будем жить с мужем вдвоём, то просто гонят из дома.
Я уходила уже несколько раз из дома, это было ужасно, я страдала от мысли, что я такая ужасная дочь, и мама меня не любит. Каждый раз мама возвращала меня домой. Конечно, я возвращалась, я так хотела жить со всеми в мире, особенно с мамой. Но нельзя не отметить, что вдали от неё я сама становилась спокойнее, уравновешеннее.
Как же мне быть? Как наладить отношения с мамой? Или это невозможно, и нужно нам с мужем просто съехать? Но тогда нам не дадут жить в квартире родителей, когда они переедут, а другого жилья у нас нет. Хотя наше семейное счастье и душевное спокойствие важнее какой-то квартиры… Да я домашний ребенок, мне страшно откровенно бросать вызов маме, да, я боюсь, её рассердить, я боюсь снова услышать, что я ей не дочь, что я её бросаю, не люблю и т.д…..
Так хочется большую, дружную семью. Вероятно, это невозможно уже с моими родителями. Скажите, пожалуйста, своё мнение.