Любит, но от жены не уходит

На эту тему написано множество статей. Возможно ничего нового я не напишу, просто прошу помощи. Слишком уж тяжело…
Мы вместе уже больше 5 лет. Познакомились в Интернете, я была замужем (хотя семья уже в тот момент дышала на ладан), он женат. Мне было тогда 26, ему 41. Я на тот момент была всего чуть больше года в новой стране, ни родственников, ни близких, только дети, да нелюбимый муж. Начали встречаться только ради секса, дав обет — никакой любви, никаких слюней. Он вообще из тех мужчин, которым тяжело признаться в своих чувствах, никогда никому в любви не признавался. Никогда ни за кем не бегал.. Шло время, я выучилась, открыла свой бизнес, всё это время он был рядом, во всём поддерживал и направлял меня, советом, житейской мудростью, опытом… Что и говорить, за эти годы я не только полюбила его, но и привязалась, он мне и мама и папа, и подружка, и подушка, и любовник, и просто очень близкий человек… Он заботится обо мне так, как никто и никогда не заботился, в наших отношениях столько любви, ласки и нежности…. И он тоже очень сильно привязался ко мне, а 2 года назад на мой ДР признался в любви. Это было так трогательно.. Моя семья давно уже развалилась, мы с мужем всегда были далеки друг от друга. Но я сколько помню себя — всегда мечтала о счастливой семье. И детям тоже хочется показать какой может быть настоящая семья. Семья, в которой муж и жена любят и уважают друг друга. Он часто бывает у меня дома, что-то сделать-починить — он тут как тут и просить не нужно. С детьми позаниматься уроками — пожалуйста.. Мы видимся практически каждый день. Да и в течении дня телефон, интернет — постоянно на связи.. Можем говорить часами и темы не иссякают. А недавно он присоединился к моему бизнесу, влился в него и очень успешно помогает мне или я ему.. Уже и определить сложно, чей это бизнес. Столько всего в моей жизни заверчено на нём, а в его на моей, так всё переплелось, как замкнутый круг, из которого нет выхода. А мне 31, и хочется покоя, покоя в душе, хочется знать, то я единственная женщина у своего мужчины, хочется заниматься сексом не впопыхах, а в нормальной спокойной обстановке, и не тогда когда позволяют обстоятельства, а тогда когда хочется и не расставаться после этого, не отпускать его к жене. Я не стану повторять то, что и так написано на эту тему в различных статьях об отношениях любовников – одинокие праздники, слёзы по ночам и невыносимая боль и безысходность… Всё это есть, и страшно. Страшно, что это всё будет и дальше также тянуться. Он не разведётся, он жалеет жену, они вместе уже более 20 лет, она хорошая женщина, умная, добрая и заботливая. У них взрослый сын (который тоже уже помогает нам в бизнесе) и дочка 12 лет, замечательная девочка. Я ни в коем случае не желаю ничего плохого его семье, но и так как есть продолжаться не может, вся эта ложь и боль…