Что-то нужно менять, но что?

Здравствуйте! Может, я просто устала, а, может, желаю невозможного. Себя сделала сама: в свое время вышла замуж за того, за кого хотела, но не любила его, он мне нравился, и я позволяла себя любить. Родила желанного и любимого сына. Получила желанное высшее образование. Стала юристом, как мечтала. Получила приличную и хорошо оплачиваемую должность. Рассталась с безответственным мужем — надоело его жалеть и входить в его положение. Приобрела жилье. Было нелегко. Устала от повышенного чувства ответственности: у меня зарплата выше, значит, надо и маме помочь, и сестре, и ее детям, помогаю всем, и ее детям, и своему — школу окончить, поступить в колледж, поступить в ВУЗ и т.п. Да так, что на личную жизнь нет времени. Встречалась с мужчинами, с одним даже 5 лет была вместе, но он оказался женат, довел меня своей ревностью и постоянным контролем до невроза, еле с ним рассталась. Сейчас хочу серьезных отношений, но боюсь. Во-первых шкала требований к мужчине значительно высока, не хочу быть ему матерью или секс-подружкой, во-вторых, мой образ жизни — дом-работа, работа-дом; и постоянная забота о сестре-близняшке с 20-летним и годовалым сыном без мужа и средств к существованию, и о больной престарелой матери, которая нас с сестрой никогда не жаловала ни сердцем, ни любовью,а ведь еще у меня свой 18-летний сын-студент. Понимаю, что нужно что-то менять в себе и в своем образе жизни, но не знаю, с чего начать, чтобы обрести личное счастье. Подскажите.