Мама замучила своими критикой и контролем

Юлия, вам нужно принять факт, что мама уже не изменится. Это весьма распространённая ситуация, когда женщины растят детей в одиночку, вся их жизненная энергия фокусируется на ребёнке или детях. То есть не распределяется равномерно между мужчиной и детьми, а наблюдается некий перекос в одну из сторон. Скорее всего ваша мама всю жизнь себя реализовывала в вас, теперь в вашем ребёнке. И её повышенное критичное внимание к вам призвано показать вам, что вы ещё не самостоятельны и по-прежнему нуждаетесь в её опеке. Она, быть может, даже не осознаёт, почему она ведёт себя именно так, просто чувствует, если признает вашу взрослость и самостоятельность, потеряет значимость в ваших глазах, а значит, перестанет быть нужной. И вот тогда она просто растеряется, потому что в такой ситуации смысл её жизни будет ускользать от неё. Поэтому то, как она обращается с вами и вашим ребёнком, это скорее интуитивное поведение.
Выход из ситуации — это действительно революционно поменять свою жизнь, т.е. приложить усилия к тому, чтобы жить с сыном отдельно от мамы. Это не пройдёт спокойно, но отрезать один раз обычно лучше, чем растягивать расставание на долгий срок, тем самым даря надежду на то, что вы ещё можете передумать. В любом случае, будьте готовы к укорам и навязыванию чувства вины со стороны мамы. Но ведь борьба за свои права никогда не проходила тихо и спокойно.
Удачи!