Правильно ли то, что я сбежала от мужа к родственникам?

Добрый день! Хотелось бы попросить у вас совета! Жила с мужем, сначала всё было как в сказке. Затем начались оскорбления, унижения, и, как результат, рукоприкладство. Первый раз унизил прямо при всех, дав пощёчину при огромном количестве людей. Я тогда со стыда сгорела, убежала, он меня нашёл, рыдал, что больше такого не повторится, стоял на коленях! Дальше — больше. Один раз разукрасил меня так, что я едва могла узнать себя в зеркале — заплывшие глаза, губы, кровь текла из носа, рта, разбитая голова. Встречи с подругами — только в его присутствии, всё время меня контролировал во всём! Говорил, что это я его довожу, что это я во всём виновата! Дальше начал душить меня до потери сознания в душе. Когда я приходила в сознание — поверить не могла, что я ещё жива, и вообще не могла понять, где я нахожусь. Затем я забеременела, но всё равно надеялась, что человек изменится! Ничего не изменилось. Избивал меня и беременную! Пинал ногами, бил кулаками по голове, хлестал меня по всему телу ремнём! Один раз он пряжкой ремня пробил мне голову, пошла кровь! В эти самые моменты он всегда лишал меня всех средств связи, чтобы я ни к кому не обратилась, и к родственникам в том числе. И после рождения ребёнка всё стало только хуже! Он сломал мне перепонку и так же жестоко избивал, пинал ногами по голове, я лежала и порой спала на полу (он не пускал на диван), вся избитая и запинанная. В итоге я больше не могла это терпеть и сбежала от него в свой родной город! Родные мне помогают. Они недоумевают, почему я раньше об этом молчала. Сейчас он вымаливает прощения, говорит, что пойдет к психологу, что всё сделает, чтобы всё было хорошо. Но я ему уже не верю! У меня страх, и я не хочу больше подвергать ребёнка и себя такой опасности. Как вы считаете, правильно ли я поступила?