Хочу изменений в отношениях

Доброе утро! Хотелось бы получить консультацию по следующему вопросу. С моим молодым человеком мы познакомились на работе (мы работаем вместе), были друзьями по работе около 2 лет, потом вдруг обнаружили, что нам интересно друг с другом и вне рабочее время. Он заботливый и понимающий, спокойный, добрый. Но он совсем бесхарактерный, что ли. Живет с мамой, мама инвалид, на кресле-каталке, с полным набором всех возможных болячек. Он привязан к ней: лекарства, уколы (у нее сахарный диабет), больницы, приготовить дома, покормить ее и все в таком духе. Она полностью контролирует его, а он ее боится и не перечит.
Он постоянно уставший, очень низкая самооценка.
Мы встречаемся уже год, на работе, соответственно, каждый день, и он приходит в субботу ко мне (я живу одна). Он любит готовить, мы смотрим фильмы, разговариваем. За весь этот год мы не разу никуда не вышли прогуляться, он не любит этого, но сидеть дома уже надоело МНЕ, ему нет. Когда я предлагаю ему поменять обстановку, он говорит, что я давлю на него, заставляю делать то, чего он не хочет, а ему и дома всего этого хватает. И все равно ничего не делает, обижается. Мне бы хотелось вывести его из этого состояния и, конечно же, дальнейшего развития отношений. Но на данный момент я даже боюсь заикнуться об этом, он опять скажет, что я давлю на него и все такое. Как мне поступить, посоветуйте, пожалуйста.