Часто ругаемся с мужем. Он психует, орёт

Здравствуйте! Я живу с мужем уже 4 года, ребенку 2,5 года. Часто ругаемся. Во время ссор грубые оскорбления постоянно, он психует, орет, заводится с пол оборота и начинает орать. Дочка уже становится сама нервной, как только услышит повышенный тон, сразу бежит ко мне и забирается на руки. Я пытаюсь спокойно реагировать, ухожу в другую комнату, говорю: помолчи, хватит, не кричи и т.п. Он не прекращает, пока не выскажет весь свой негатив. Бывает, я не сдерживаюсь и отвечаю тем же, нервов не хватает. Если что-то сделаю не так, начинает отчитывать, как ребенка. Меня это раздражает, и я начинаю ругаться на него. Говорит, что я ничего не делаю. Хотя он голодный никогда не бывает, дома прибрано, только игрушки, которыми ребенок играет не прибраны (т.к. она ими играет). Его и это раздражает. Не понимает, что с маленьким ребенком идеального порядка не будет. Еще когда очень сильные ссоры кричит, может толкнуть, забирает ключи, телефон, чтобы я не могла позвонить и уйти. Боится, что будет ему неловко, если мои родители об этом узнают. Заметила, что в его семье папа также считает маму «недалекой». У меня в семье такого никогда не было. Грозит, что деньги не будет мне давать, на что я отвечаю, что я не могу выйти на работу, т.к. ребенок еще не ходит в детсад. Считает, что если он работает, а я сижу с ребенком, значит он может позволить такое отношение. Как прекратить такое неуважительное отношение? Когда нет ссор, отношение хорошее, как другой человек со мной, извиняется за то, что оскорблял.