Как перестать помогать пьющему отцу и испытывать чувство вины?

Здравствуйте!
Я очень долго держала эту проблему в себе, и настал тот момент, когда уже невозможно просто сдерживаться и очень нужен совет. С этим я решила обратиться к Вам.
Мне 21 год. Я живу с мамой. Мои родители развелись, когда мне было 6 лет. С тех пор мы пошли разными дорогами, я осталась с мамой и была рада этому. Папа выпивал еще тогда, но его жизнь была наполнена своими делами, и он женился второй раз, у него родилась вторая дочь, а мы с мамой так и не нашли никого. Я тесно продолжала общаться с семьей папы, так как бабушка была у нас главной семьи и старалась держать вместе, воспитывала меня, помогала маме с этим. И в это время она была кумиром для меня. А папа продолжал выпивать, бабушка искала ему работу, а он просто разбрасывался этим и увольнялся со скандалом, его вторая жена тоже была им недовольна и собиралась уходить. Бабушка видела, что папа безнадежен, и с самого детства повторяла мне, что у меня лишь один отец, и каким бы он ни был, я обязана его любить и поддерживать, ни в коем случае не бросать его ни при каких обстоятельствах. Теперь я понимаю, что это было своего рода внушение мне с самого детства, чтобы в будущем это сработало на нее.
Когда мне было 15 лет, бабушка с дедушкой уехали жить за границу, и мы с мамой остались тут вдвоем, а папа с женой и дочерью. Тогда все начало ухудшаться. Папа начал еще больше пить, и его жена ушла от него, забрав ребенка. С этого момента начался этот ужас. Естественно, он в очередной раз бросил работу и начал жить со сдачи квартиры моих бабушки с дедушкой. И бабушка начала звонить, мол, одолжите ему, помогите ему. Ну раз помогли, два помогли, но он был совершенно далек от нас до этого момента и не вспоминал о том, что есть я, только благодаря бабушке мы общались. Сейчас мне 21, и я чувствую, что я в глубокой яме, и мне очень нужна помощь. Было много проблем, и у мамы со здоровьем, и в итоге она стала очень грустной и посадила всех родственников на голову, а они ножки спустили. Теперь мы помогаем и всем маминым считаю, и их детям, и всем, кому угодно, но это все ничего по сравнению с папой. Все дошло до того, что он напивается, и я возвращаюсь с университета и нахожу его пьяным во дворе, то он ночью стучится к нам в дверь и требует денег, обвиняет во всех грехах. Дедушка болел раком и долго бабушка была с ним за границей, пока не заболела сама… Дедушка умер в этом году, и ей стало хуже, но она звонит нам и давит на жалость постоянно, чтобы мы одалживали ему деньги, делали кучу ее дел и заданий постоянно, а когда мы отказываемся, то еще более давит на жалость и вспоминает все, чем она когда-либо помогла маме. Я постоянно чувствую себя обязанной и виноватой, у меня самой все хорошо в жизни, я ни на что не жалуюсь, учусь, гуляю и подрабатываю, стараюсь чего-то добиться, но каждый день папа позорит меня перед друзьями, парнем, каждый день говорит мне о том, что жизнь ужасна и лучше умереть, что я виновата в том, что он несчастен, что он ненавидит всех, и если я оставлю его, то он достанет меня из-под земли и не даст мне жизни нормальной никогда. Я очень устала, и мы с мамой не можем вырваться из этого круга, потому что нам жалко бабушку, а она звонит и просит не бросать его. Мы даем ему деньги, допустим, на то, чтобы пойти к стоматологу, а он пропивает их и устраивает истерики. Денег с квартиры всегда ему мало, и он устраивает истерики. Подскажите мне, что делать? Я просто уже не знаю… Дело в том, что я люблю бабушку и мне жалко очень ее, и она в другой стране одна, она виновата, что всегда платила за него всюду, и он не научился работать и трудиться, но я ведь не виновата в этом, и мне так больно смотреть на мою маму, которая тоже не знает, как избавиться от них, так как она очень добрая и всем помогает, а ею пользуются. Как избавиться от него и в то же время не чувствовать чувство вины и жить полной жизнью, не думая о том, как складывается его жизнь? Спасибо Вам заранее! Мне очень нужен Ваш совет!