Свекровь неадекватно ведет себя по отношение к сыну

Подскажите, как быть. Безумно раздражает своим поведением свекровь. Я ревную к ней мужа. Понимаю, что она тоже его ко мне ревнует и ведет себя просто неадекватно. Кому и рассказать такое стыдно, даже подругам всего не говорю. Она постоянно показывает ему свое нижнее белье, ходит перед нами чуть не голышом, квартира однокомнатная, и в порядке вещей, когда она ходит при нем в туалет, либо, к примеру, она моется за прозрачной шторкой в душе, а он заходит в туалет. Я просто в шоке пребываю, и привыкнуть к такому поведению никак не могу. Она переодевает при нем, повернувшись спиной снимает бюстгальтер, спит без нижнего белья, т.ч. когда задирается одеяло, все видно. Если ночует у нас, обязательно ей нужно спать рядом. В случае со вторым сыном, так вообще спала между ним и невесткой, под предлогом, что замерзла. В общем, всего и не перескажешь. Подскажите, как мне себя вести. Просто сил нет смотреть на ее выходки.
А муж вроде и понимает, что это ненормально, но она для него мама, самая лучшая, и признать, что ведет она себя неадекватно, он, естественно, не может. К тому же она постоянно ему звонит (это она называет держать руку на пульсе), требует, чтобы он ее везде возил даже по ерундовым делам. Проехать или пройти самой 1-2 остановки для нее огромная проблема. В общем, вот так мне повезло. Думаю, может, уже сказать ей, что не совсем корректно в некоторых случаях себя ведет. Так ведь обидится, и опять я плохая буду. Итак я, по ее мыслям, неподходящий вариант для ее сына. В общем, заранее спасибо, жду совета.