Мать постоянно лезет в мою жизнь с негативом

Здравствуйте! У меня конфликт, вернее проблема с мамой. Мне очень нужен совет и мнение психолога.
Мне 34 года, я живу с 19 лет отдельно и самостоятельно. Была замужем, потом развелась. Мама живет неподалеку. Растила она меня без отца и все время упрекала, что я на него похожа. Замуж со мной пошла вместе, даже еще с большей охотой, чем я, если можно так сказать.. большого труда стоило отделить ее от моей семьи.. когда я хотела развестись, сказала мне прямо — вернешься ко мне, я повешусь.. я училась и работала, чтобы стать самостоятельной и уйти от мужа. Живу я одна уже 4 года. Мама вышла замуж за моего ровесника, вполне успешного парня. И жила бы своей жизнью, но нет, она пытается меня в это втягивать… у нее была хромая, ужасная калека собака — она на нее смотрела и говорила мне — это копия ты.. а я не такая — я нормальная и даже красивая.. я с ней общалась, это же мама, но на дистанции.. а потом у меня умирала собачка, а мама прибежала, с такой брезгливостью трясла ее в руках и сказала, глядя на нее, что это мне наказание, за то, как я с мамой обращаюсь.. ни капли сострадания в глазах ни ко мне, ни к собаке.. — я выгнала ее грубо, а она мне стала писать смс с текстом «это наказание, и дальше будет хуже».. честно — в тот момент я ответила ей матом.. я хоронила и плакала, а она все писала, я перестала с ней общаться, но она продолжает писать и звонить мне и моим друзьям, все это уже полгода.. она мне никогда свою любовь не демонстрировала, унижала, раньше забывалось, а этот случай нет.. я из-за кризиса потеряла работу, заболела, она хочет со мной общаться, а мне кажется, что это ее мечта реализуется увидеть меня такой полукалекой.. и стыдно от этого.. но я не могу пустить ее в свою жизнь, и мне не нужна ее помощь.. мне хочется бежать от нее.. а в детстве я больше всего боялась, что она умрет, так любила ее.. это ужасно.