Правильно ли я воспитываю ребенка?

Недавно столкнулась с такой ситуацией.
Первый инцидент был такой:
Как-то на площадке моя дочка (ей 4,5 года) начала общаться с новой девочкой-соседкой (ей лет 5-6). И вероятно моя дочурка несколько раз переспросила, как зовут ту девочку, на что та девочка ей ответила: «Меня зовут Маша. Сколько можно спрашивать? У тебя что, память куриная?» Мне, конечно, было очень неприятно это слышать, но я не вмешалась, просто позвала дочку домой.
Второй инцидент с той же девочкой:
Моя дочка вышла во двор с новой прыгалкой. У той девочки тоже есть прыгалка, но без одной рукоятки. Так вот она, улыбаясь, подходит к моей дочке, тихонько просит: «Дай мне свою прыгалку». Моя дочка, не задумываясь, отдает свою прыгалку. А та, недолго думая, откручивает рукоятку, прикручивает к своей прыгалке. И когда моя дочка просит вернуть все на место, та говорит: «Ты же мне подарила». И просто продолжает прыгать дальше.
Я в это время разговаривала с тетей этой девочки и рассказала о произошедшем, нам, конечно, все вернули.

Но, как вы понимаете, дело сейчас вовсе не в этой рукоятке… Это ерунда…. Но ведь случаи бывают разные.
Мне просто стало тревожно: правильно ли я воспитываю ребенка (добрым, отзывчивым)? может, я должна вмешиваться и защищать права своего ребенка, но тогда как же научить ее отстаивать свои права самостоятельно???
Помогите, пожалуйста.