Ребенок не может отстоять игрушку

Здравствуйте, Светлана. Прочитав многочисленные советы обращающимся к вам, поняла, что вы сможете помочь мне разобраться в причинах поведения моего сына. Его звать Андрей, ему 1 год 10 месяцев, воспитываю его одна, т.е. его отца нет рядом. Он спокойный мальчик, засыпает в обед и на ночь без особых проблем, без укачивания, уговоров и тому подобного, самостоятельно играет, если я занята, очень тянется к сверстникам. По соседству живет мальчик Никита, он старше его всего на 10 месяцев, но Никита очень подвижный, шумный, т.е. когда он самостоятельно играет, от него очень много шума, крика; иногда, когда Никита, например, в игре случается, что прыгает он сторону Андрюши, последний убегает ко мне и плачет, я понимаю, что пугается. Но в то же время, когда они не вместе, Андрей тянет меня за руку, чтобы идти к Никите, но потом больше наблюдает за ним, убегает ко мне, если что-то его пугает, не может отстоять ту игрушку, которую у него забирает старший.
Как мне быть в такой ситуации?
Как привлечь своего ребенка к игре с соседским мальчиком и нужно ли это делать?
Как мне дать понять, что он тоже может брать игрушку, которая ему нравится, и отстаивать свое право на неё?
Прошу прощения за длину повествования.
Заранее благодарна за Ваш ответ.