Это нечистоплотность или что-то другое?

Два года назад мы взяли племянников в свою семью (они остались круглыми сиротами). Мать мальчиков с детства не занималась гигиеной детей. Мальчики постоянно ходили грязные. Старшему мальчику было 10 лет. Он какал в трусы. Трусики были постоянно грязными, нестираными, и поэтому он начал в них какать. В результате к тому времени, когда он попал в нашу семью, он ходил с постоянно грязными ягодицами и хронической чесоткой. Какать в туалет мы его смогли приучить. Но вот вытирать попу приучить не можем. Вернее, если он спокойно живет у нас и мы постоянно следим за ним, попа чистая. Ездил отдыхать в детский лагерь на три недели, попа чистая. Только съездит в гости к бабушке (он жил у нее за 1 год до смерти мамы): начинаем какать в трусы и перестаем вытирать попу. И, как результат, появляется сильный запах кала и сыпь на ягодицах. Как нам быть с таким мальчиком, ему уже 13 лет. Чем его можно пролечить.