Как вести себя с подчиненными

Мне кажется, что у Вас изначально существует превратное понимание того, что замечание (если оно по делу) может быть воспринято как резкость или грубость. Видимо, Вы невольно проецируете свое личное отношение к данному вопросу: я имею ввиду, что зачастую мы боимся что-либо свое отстаивать потому, что «чужое» отстаивание может нам казаться проявлением резкости и грубости в наш адрес и в чем-то посягательством на наши права.
Если Вы считаете, что в силу субординации имеете право давать распоряжения, то, на мой взгляд, точно такое же право Вы имеете и требовать их исполнения. Рабочие отношения не должны быть нежными и любящими, на то они и рабочие отношения. А попытки выглядеть в глазах подчиненных мягким, свойским, близким человеком приводят к тому, что подчиненные начинают путаться в своем восприятии Вас: или Вы своя или Вы «предательница» «свойских» отношений.
Я думаю, что разумным было бы сказать Вашим подчиненным, что они ценны и дороги Вам как личности, как сотрудники, но, как руководитель Вы будете требовательной и в чем-то даже жесткой.
Еще одна ремарка: иногда бывает так, что наше представление о трудолюбии, исполнительности, рабочей дисциплине не совпадает с представлениями подчиненных. Надо всегда держать в уме, что они никогда не будут работать также, как Вы, а значит велика вероятность того, что Ваше недовольство будет расти.
В любом случае, подчиненным важно, чтобы начальство в большей степени их не журило, а поощряло. Поэтому лучший способ воспитания подчиненных — это позитивное подкрепление, когда каждый мало-мальский положительный результат замечается, поощряется в первую очередь словами, и выносится на всеобщее обозрение!