Муж — маменькин сынок, а я хочу твердое мужское плечо

В вашем ситуации есть много совершенно разных аспектов.
Итак, давайте по порядку.
Первое, что мне бросилось в глаза – это ваше упоминание о свекрови в настоящем времени. А потом сразу уточнение, что она умерла уже год назад. Такое ощущение, что не только вашему мужу ее не хватает. Т.е. скорее всего свекровь была значимой частью вашей семейной системы. И что-то там балансировала, не смотря на ее чрезмерную заботу о сыне.
Во-вторых, ваш муж уже был маменькиным сыном, когда вы познакомились. А судя по тому, что вашему общему ребенку уже 5 лет, познакомились вы с ним не вчера. И в связи с этим невольно возникают вопросы:
Ваше отношение к поведению мужа как-то менялось?
Вы что-то пытались поменять в ваших отношениях или в его отношении к жизни?
И почему раздражение накрыло вас именно сейчас?
В-третьих, если за столько лет ваш муж не пытался что-то изменить в своих отношениях с матерью (или пытался, но безуспешно), то, конечно, ему привычнее было бы передать руководство кому-то еще (почему бы не вам). Что вас тут удивляет? Или вы просто не готовы взять это руководство на себя?
И, в-четвертых, перемены в жизнь взрослого человека приходят не быстро, даже, если он сам этого очень хочет. А если не хочет? В этом случае сложно слету сказать сколько времени уйдет на мотивацию его к изменениям. Вы сами-то готовы терпеливо идти к намеченной цели?

В общем, я понимаю, что вы стоите на распутье: либо бороться за изменение мужа, либо принять его таким какой он есть, либо пойти своей дорогой, а ему предоставить возможность идти своей.
Т.е., вариантов несколько, и вам предстоит выбрать, в какую сторону вы готовы попробовать двинуться. За вас это вряд ли кто-то решит. Поговорить об этом можно и с профессионалом, и с подружкой, и с родственниками, и с самой собой. Но решать все-таки придется. Иначе вас так и будет рвать в разные стороны, и стабильность сама собой не придет ни в душе, ни в поведении.