Муж не ценит меня такую, какая я есть

В браке почти 17 лет, мужу 37, двое детей (8 лет и 3 года). Сформулировать короткий вопрос не получается. Непризнанный поход налево прощен, но это неважно. Я с трудом вспоминаю счастливые дни в браке, как будто их и не было, спорные моменты пытаемся решать в тихих дискуссиях, но оба остаемся при своем мнении, я чувствую сильное давление на себя с его стороны, он не ценит меня такую, какая я есть, не видит моих достижений и успехов. Как только ставится им новая планка, высота, я осваиваю, делаю успехи, (как дрессированная собачка?) тут же находится новый повод для придирки… Совсем нет желания разрушать семью. Хочу научиться отстаивать свою независимость, но супруг как огня боится, именно этого — цитата «как только у тебя есть немного свободного времени, ты начинаешь самоутверждаться за счет меня?» Хочу понять как характеризовать эту ситуацию, что можно изменить, как строить диалоги, помогите сохранить семью.