Сможем мы стать семьёй или друзьями?

Здравствуйте!
Мне очень нужна Ваша помощь, совет.
Два года назад (мне тогда было 20) я начала встречаться с мужчиной, который старше меня на 16 лет. Это был служебный роман, он был моим начальником. Он военный, разведен. Любовь была страстная, я бы даже сказала, дикая с моей стороны, с его — не знаю, говорит, что очень любил…
Отношения были сложными. Он ревновал меня, я ревновала его, хотя причин особых не было. Я хотела уверенности, он — спокойствия, так мы встречались в течение года. Сказать по правде, я не подарок, а он тем более. Ужасные скандалы заканчивались примирением в постели. Но мы так и не получили друг от друга, чего хотели.
Свои ошибки я на тот момент не понимала. Но очень хотела за него замуж…
Но на нашу годовщину отношений произошел скандал на почве ревности с его стороны. И я решила расстаться. На самом деле я ожидала, что он сразу испугается и упадет в колене с кольцом в руках. Полгода он со мной не разговаривал, хотя мы работали в одном коллективе. Точнее наши кабинеты были друг напротив друга. Через полгода он нашел повод со мной заговорить. (Уточняю, он был обижен на то, что его бросила, я на то, что он так и не сделал того, чего хотела я). Он пытался меня вернуть, но эти попытки были слабыми, и обычно не в трезвом состоянии он мне звонил. Так прошло еще 3 месяца. Когда я начала сдавать свои позиции, он отверг мое желание быть вместе.
Потом он уволился, и я думала, что все пройдет, я забуду его, а он меня. Нет, конечно же, он напивался и как всегда звонил мне среди ночи. На данный момент мы друзья. Общаемся, видимся. держу его на расстоянии, а он в свою очередь меня тоже.
Вопрос…
Я так и не понимаю, чего он хочет от меня.
Для своего благополучия я понимаю, что это самый оптимальный вариант таких отношений. И он понимает это. Мы изрядно попортили друг другу нервы и здоровье.
Да и сама не понимаю, чего хочу.
Просьба состоит в том, что мне нужен совет специалиста, могут ли такие люди в итоге дойти до того, что будут семьей или друзьями.
С ув. Евгения