Я не понимаю, изменила я мужу или нет

Измена, по сути своей, не что иное, как предательство своих принципов, принципов совместных отношений с партнёром. Я против разных градаций измены (духовной, физической) — это лишь слова, которые призваны что-то объяснить. В каждом случае важно понять, что прячется за такими объяснениями. В Вашем случае был кризис в отношениях, Вам было не очень комфортно в них, а в этот момент появился другой мужчина, который активно выражал Вам свои заинтересованность и влечение. Вас это грело и радовало на фоне неурядиц в семейных отношениях. Это абсолютно естественная реакция, внимание коллеги оказывало Вам поддержку в сложный период. Вы флиртовали, но, как Вы подчёркиваете, никогда не переходили той черты, которая могла бы стать предательством по отношению к Вашему мужу. Если Вы не давали никаких обещаний любить и быть вместе, если у Вас не было близости с коллегой, то что Вас беспокоит? Вы же не могли запретить ему любить Вас и бросать восхищённые взгляды! Вы флиртовали? Да. Но семейная жизнь — это же не монастырский постриг, при котором нужно отказаться от многих радостей жизни. Флирт — это естественная форма общения людей, испытывающих симпатию друг к другу. Он полезен для всех, т.к. повышает самооценку, придаёт уверенности в себе, дарит положительные эмоции. В нём нет ничего криминального.
Поэтому, перестаньте уже жить прошлым! Возвращайтесь в настоящую реальность к любимому мужу. И если у Вас не было с коллегой секса или взаимных обещаний, то не было никакой измены. Живите уверенно и счастливо.
Удачи!