Как уйти,чтобы не делать оч больно?

Ситуация:
я женат 15 лет.ребенку 9лет.
4 года назад встретил девушку, которую полюбил.
до этого любил жену и она меня тоже, но отношения складывались не просто, много было ругани и скандалов, делал в основном не как я хотел, а как она.
3 года назад после очередного скандала ушел, но через несколько дней вернулся, так как жена угрожала что покончит с собой.
теперь скандалов нет, жизнь вроде
спокойная. но я не счастлив. хочу быть с другой. посоветуйте как быть? как уйти, не потеряв человеческие отношения, т.к. моя жена очень хороший человек.
но у нее нет друзей и родных, только я и сын. З/п у нее мизерная - сама не проживет, а мои деньги в случае расставания брать отказывается, несмотря на то что я хорошо зарабатываю. и сына я очень сильно люблю и не хочу терять. да и с другой девушкой опять начались из-за этого проблемы - я не могу понять как уйти не сделав мучительно больно.
"опять" - потому что с девушкой был разрыв на 2 года, теперь мы опять "нашли друг друга", но как вы понимаете проблем - масса.

Заранее спасибо Вам за Ваши советы.

Роберт, (15.11.2002 Пт 11:27)