Посоветоваться...

Нужен четкий план действий, особенно ценны советы, кто был в подобной ситуации и нашел выход.
Имеем в условии задачи семью (мою), нормальную, самодостаточную, материально не зависящую ни от кого из наших родственников, со своими проблемами текущими и решаемыми нами как мы это можем. С мужем ттт уже вошли в тот период возрастной, когда стараемся находить взаимопонимание в различных вопросах. Проблема в том что есть моя мама, которая в силу своего характера считает, что она знает как лучше и постоянно вмешивается. Понимаю, что она слишком посвящена в том что и как у нас. Раньше было удобно, не буду скрывать, скажем так нужна была ее помощь, естественно мы ей тоже помогаем. Сейчас я тоже с благодарностью принимаю помощь, но как при этом избежать ее постоянных нравоучений. Муж говорит, что ее не переделать и она слишком активна и имеет много свободного времени. При чем мама из тех, кто ничего не будет делать против своей воли, она все делает с удовольствием. Вообщем вопрос как себя вести в подобных ситуациях, когда тебе не просто советуют, а планомерно выносят мозг, давят? При учете, что я делаю так как считаю нужным в результате, но раздражение и злость при этом зашкаливает.