Таблет

Нет, конечно. Напрямую (вставив СД в планшет) невозможно, потому что СД там некуда вставлять.
Если вам нужно скачать с СД, то вам нужен, например, ноутбук или десктоп с приводом СД.
А там уже зависит от формата, в котором на СД у вас музыка записана. Если в формате мр3, то проще. Можно или на microSD переписать, и потом, вставив ее в планшет переписатьв память планшета. Или напрямую по блютуз или Wi-Fi переписать с ноута в планшет.
Если на СД записано в СД формате, то сначала придется воспользоваться программой "ког-граббером" (отличный граббер - EAC). Переписать с его помощью музыку на винчестер ноута, перекодировав заодно музыку в формат мр3, А потом уже каким нить вышеуказанным способом пульнуть ее на планшет.