вежливый отказ

такой ответ подразумевает, что на человека рассчитывать и ждать его не надо. т.е. он не обидится, если его не дождутся, уедут без него.
человек может не знать еще, хочет он завтра ехать или нет, а звонить и отдельно отказываться от такого мероприятия как простая прогулка- ну как-то сильно сложно, и вас заставит ждать звонка, и человека обяжет не забыть позвонить.
в общем, не искала бы злой умысел. это же просто погулять, от вас ничего не требуется заранее делать, как в случае пикника, например.