Самообучение английскому

Скажите, а если слушать-слушать-слушать, придет рано или поздно понимание?
Читаю хорошо, слов знаю прилично, а вот на слух воспринимаю плохо, хуже некуда, наверно( на данный момент понимаю отдельные слова и в общем, о чем речь (я об аудиокниге), поэтому слушать не особо интересно. У кого-то был опыт подобный? Есть шанс, что начну понимать со временем?