Как научить есть самостоятельно

Мой не спрашивает меня, он просто идёт и берет то, что хочет, и ест
И не важно что оно на верхней полке кладовки с едой, он очень ловко туда забирается, не изо рта же вынимать
Но ттт на ужин это особо не влияет
Хотя ест он по совершенно неясной мне логике, и от сладостей до еды это не зависит никак вообще
Но в целом, ттт, он даже стал прилично вести себя за столом, и теперь мы с ним снова можем ходить в ресторан