Воспитание бабушкой

ИМХО описанная вами ситуация самая дурацкая - когда вы и бабушка одновременно надо 1 ребенком "нависаете" и конкурируете между собой. Намного лучше оставить бабушку с ребенком и пусть они сами свой распорядок устраивают